Contrôleur

Le contrôleur est le boîtier électronique qui se place entre la batterie et le moteur. Sur une trottinette, il est souvent logé dans le deck, parfois dans la potence. On le reconnaît à ses gros fils d’alimentation d’un côté, aux trois fils épais du moteur de l’autre, et à une nappe de fils fins pour les capteurs et les commandes.

À quoi ça sert

Il transforme un ordre en puissance. L’accélérateur lui envoie une tension variable ; il découpe le courant de la batterie et alimente les trois phases du moteur dans le bon ordre, des milliers de fois par seconde. Il gère aussi la coupure au freinage, le frein moteur régénératif quand il existe, le bridage à 25 km/h, et il remonte les informations à l’afficheur.

Comment ça lâche

Un contrôleur meurt de chaleur ou d’eau. Le symptôme le plus parlant est la coupure en charge : tout va bien à plat, puis la machine se coupe en côte ou au démarrage franc et repart après quelques secondes. Ça arrive de plus en plus tôt, jusqu’à ne plus repartir. Odeur de vernis brûlé, boîtier chaud longtemps après l’arrêt, code d’erreur à l’écran : trois indices qui pointent au même endroit.

Comment on vérifie

Avant d’accuser le contrôleur, on écarte l’accélérateur et les contacteurs de frein : un contacteur resté fermé bloque toute accélération et imite parfaitement un contrôleur mort. On vérifie ensuite que la batterie arrive bien à ses bornes, et que les trois phases moteur ne sont pas en court-circuit entre elles.