Capteur à effet Hall

Un capteur à effet Hall détecte la présence d’un champ magnétique. Dans un moteur de trottinette, trois de ces capteurs sont collés dans le stator, décalés les uns des autres. À mesure que la roue tourne, les aimants du rotor passent devant eux et chacun envoie un signal au contrôleur.

À quoi ça sert

Ils donnent au contrôleur la position exacte du rotor, à tout instant. C’est ce qui lui permet d’alimenter la bonne phase au bon moment. Sans cette information, le contrôleur ne sait pas dans quel sens ni avec quelle avance alimenter le moteur : le démarrage devient saccadé, bruyant, ou impossible.

Comment ça lâche

Les capteurs eux-mêmes lâchent rarement ; ce sont leurs fils qui cassent, à la sortie de l’axe, là où le câble travaille à chaque tour de roue. L’eau qui entre par l’axe creux est l’autre cause fréquente. Symptômes : la machine avance en poussant mais refuse de démarrer à l’arrêt, elle vibre ou couine au démarrage, ou elle affiche un code d’erreur moteur.

Comment on vérifie

En débranchant la nappe du moteur, on mesure la continuité des fils de capteur, et on vérifie qu’en tournant la roue lentement, chaque signal bascule bien. Beaucoup de contrôleurs récents savent aussi fonctionner « sans capteur » en mode dégradé : si la machine roule mais démarre mal, c’est un indice de plus.