Commande sinusoïdale

Un contrôleur peut alimenter les trois enroulements de deux grandes manières. La commande trapézoïdale, que les vendeurs appellent « onde carrée », bascule le courant par paliers. La commande sinusoïdale le fait varier en douceur dans les trois enroulements à la fois. La commande vectorielle, ou FOC (Field Oriented Control), raffine cette seconde famille : un microcontrôleur calcule en continu l’orientation du champ pour produire exactement le couple demandé.

À quoi ça sert

Le choix se sent à l’usage. Texas Instruments résume les compromis : le trapézoïdal est peu coûteux et simple, mais bruyant électriquement et acoustiquement, avec une forte ondulation de couple ; le sinusoïdal est très silencieux, efficace, avec peu d’ondulation ; le FOC donne le meilleur couple, le meilleur rendement, le moins de bruit, et autorise le défluxage pour gagner en vitesse, au prix de calculs en temps réel.

Comment ça lâche

Ce n’est pas une pièce qui s’use, c’est un mode de fonctionnement. Il compte au moment d’un remplacement : un contrôleur générique en onde carrée monté à la place d’un contrôleur sinus d’origine ramène, selon les caractéristiques données par TI, plus de bruit et d’ondulation de couple. TI rappelle aussi qu’un moteur est bobiné pour une forme d’onde : le piloter avec une autre fait perdre l’avantage de la commande la plus fine.

Comment on vérifie

On lit le type sur l’étiquette ou la fiche du contrôleur : « sine wave », « FOC », « square wave ». À l’oreille, une commande trapézoïdale fait plus de bruit qu’une commande sinusoïdale sur le même moteur. Avant d’accuser la commande, on vérifie les capteurs Hall et les phases : un capteur défaillant ou une phase en mauvais contact donnent aussi un démarrage rugueux, quel que soit le mode.