MOSFET

Un MOSFET est un transistor à effet de champ : une faible tension appliquée sur sa grille l’ouvre ou le ferme, et il laisse alors passer ou bloque un fort courant entre ses deux autres bornes. Dans une trottinette, ces composants forment l’étage de puissance du contrôleur. Les notices Segway parlent de « pont supérieur » et de « pont inférieur » : pour chaque phase du moteur, un transistor la relie au positif, un autre au négatif.

À quoi ça sert

Ils exécutent les ordres de la carte de commande des milliers de fois par seconde : en s’ouvrant et en se fermant dans le bon ordre, ils font tourner le champ magnétique du moteur. Texas Instruments rappelle que leur résistance à l’état passant, le RDS(on), et leurs pertes de commutation déterminent la chaleur qu’ils dégagent : un étage bien dimensionné pour le moteur reste tiède, un étage sous-dimensionné chauffe.

Comment ça lâche

Ils meurent de chaleur, de surintensité ou d’eau. Plusieurs constructeurs leur consacrent un code : 28 et 29 chez Segway-Ninebot (court-circuit du pont supérieur, défaut du pont inférieur, dans la notice P100S), 28 et 29 chez Xiaomi et chez Urbanglide. Un transistor claqué peut rester en court-circuit : la phase concernée est alors reliée en permanence, le moteur grogne, refuse de démarrer, et la roue peut devenir dure à pousser.

Comment on vérifie

Un premier tri se fait sans démonter la carte : machine éteinte, on débranche les trois phases du moteur et l’on fait tourner la roue. Si elle freinait branchée et tourne librement débranchée, l’étage de puissance est suspect. Contrôleur ouvert, le multimètre en mode diode entre les bornes de chaque transistor révèle un court franc. Le remplacement d’un MOSFET soudé est un travail d’électronicien.