Phase moteur

Les enroulements du moteur, au nombre de trois, s’appellent les phases ; on les repère par A, B, C ou U, V, W. Chacune quitte l’axe par un conducteur de forte section, près des fils fins des sondes Hall. En commande trapézoïdale, Texas Instruments décrit un cycle en six étapes : à chaque instant, une phase reçoit le courant, une deuxième le renvoie, la dernière reste en l’air, déconnectée.

À quoi ça sert

C’est par elles que passe toute la puissance. Le contrôleur mesure aussi le courant qui y circule : Segway liste pour la P100S des codes d’échec de mesure du courant de phase A, B et C (11, 12 et 13), et Xiaomi utilise les mêmes numéros pour une phase A, B ou C anormale. Segway-Ninebot a en plus un code 50 pour une phase qui manque à l’appel.

Comment ça lâche

Le câble casse là où il travaille : à la sortie de l’axe, où il plie à chaque débattement de suspension et à chaque démontage de roue, et à l’entrée du deck. L’isolant s’use par frottement, un brin coupe, une cosse ou un connecteur mal serré chauffe sous le courant, noircit puis fond. Les pannes du site rangent ces défauts parmi les causes d’à-coups, de perte de puissance et de câble moteur usé.

Comment on vérifie

Roue en l’air, phases débranchées du contrôleur, on mesure la résistance entre chaque paire : A-B, B-C et A-C doivent donner la même valeur, faible, et aucun fil ne doit être relié à l’axe ou au carter. On inspecte ensuite chaque cosse et chaque connecteur : trace de chauffe, plastique déformé ou fil qui bouge dans sa cosse désignent le coupable avant même la mesure.