Firmware

Le firmware est le logiciel gravé dans les cartes électroniques de la trottinette. Il décide de la courbe d’accélération, des modes de vitesse, de la récupération d’énergie, de l’affichage et des codes d’erreur. Les constructeurs le font évoluer après la vente : Segway prévient en tête de ses notices qu’il se réserve le droit de publier des mises à jour, distribuées par l’application Segway-Ninebot aux machines équipées du Bluetooth.

À quoi ça sert

Il corrige des défauts, ajoute des réglages, et sert d’outil de diagnostic : l’entretien de la Max G2 commence, dans la notice, par la mise à jour vers la dernière version, puis la lecture des codes d’erreur et de leurs causes dans l’application. Plusieurs cartes ont chacune le leur — contrôleur, tableau de bord, BMS — et doivent rester compatibles entre elles.

Comment ça lâche

Un logiciel ne s’use pas, mais une mise à jour interrompue, une carte remplacée par une autre version ou un programme modifié peuvent rendre la machine muette ou bridée. Xiaomi a un code pour une version Bluetooth incorrecte (41), Okai pour un programme de contrôleur ou de BMS absent après une mise à jour ratée (15E, 16E), InMotion pour une mise à jour imposée (019). Un firmware modifié pour dépasser 25 km/h fait sortir l’engin de la catégorie EDPM : l’utiliser tombe sous l’article R317-23-1 du code de la route, et l’article L317-1 punit la modification du limiteur d’un an d’emprisonnement et de 30 000 € d’amende.

Comment on vérifie

Dans l’application, on lit la version de chaque carte et on la compare à la dernière proposée ; on lance la mise à jour batterie chargée, téléphone à proximité, sans éteindre la machine. Après un remplacement de contrôleur ou d’écran, on vérifie que l’application reconnaît la trottinette et qu’aucun code de version ou d’appairage ne s’affiche. Une machine bloquée à 6 km/h ou en code après mise à jour relève du revendeur ou de l’atelier.