Mode piéton

Le mode piéton limite la trottinette à une allure de marche. Xiaomi l’annonce à 6 km/h sur ses 4 Pro et 4 Lite de 2e génération et sur la 4 Go ; Segway à 5 km/h sur la Max G2, où il s’active dans l’application et laisse le phare et le feu arrière allumés en permanence. Certains écrans l’affichent par un code : le 4 de Halo Knight signale l’assistance à la marche à 6 km/h.

À quoi ça sert

Il sert à accompagner la machine à pied sans la pousser, en côte par exemple, et à circuler à l’allure du pas là où c’est autorisé. Le trottoir est en principe fermé aux EDPM ; l’article R412-43-1 permet à l’autorité de police d’y autoriser la circulation à l’allure du pas, sans gêner les piétons. Le mode piéton aide à tenir cette allure, il ne crée aucun droit.

Comment ça lâche

Ce n’est pas une pièce. La confusion la plus courante est une machine restée en mode piéton ou en mode économique, que l’on croit en panne de puissance : elle plafonne sans code d’erreur. Il ne faut pas la confondre avec un vrai défaut qui bride aussi à 6 km/h : chez Xiaomi, le code 27, un mot de passe du contrôle principal erroné, met d’office la machine à cette vitesse.

Comment on vérifie

On regarde l’écran : un symbole ou une lettre indique le mode actif. On change de mode au bouton ou dans l’application, puis on vérifie que la vitesse monte. Si la machine reste plafonnée quel que soit le mode, on note le code affiché et l’on cherche du côté du contrôleur, du firmware ou de l’appairage des cartes.